SIMULASI SISTEM KENDALI DENGAN SENSOR PHOTOVOLTAIK BERBASIS KONTROL PID MENGGUNAKAN MATLAB SIMULINK

Abstrak

Studi ini bertujuan untuk memeriksa struktur jurnal yang dirujuk dan mereplikasi simulasi sistem kontrol pelacakan matahari menggunakan sensor fotovoltaik dan pengontrol PID melalui platform MATLAB/Simulink. Penelitian ini dimotivasi oleh kebutuhan untuk memverifikasi keselarasan antara model teoritis yang disajikan dalam literatur ilmiah dan implementasi numeriknya dalam simulasi. Metodologi terdiri dari empat tahap utama: tinjauan literatur, pemodelan sistem, desain pengontrol, dan simulasi diikuti oleh analisis kinerja. Model yang dikembangkan mewakili struktur mekanik panel surya, karakteristik aktuator, respons sensor fotovoltaik, dan dinamika motor servo yang bertanggung jawab untuk menggerakkan kolektor agar mengikuti posisi matahari. Pengontrol PID dikonfigurasi menggunakan parameter P=1, I=0,4, dan D=0,5, sebagaimana diidentifikasi sebagai optimal dalam jurnal yang dirujuk, dan Dievaluasi di bawah berbagai input referensi dan gangguan. Hasil simulasi menunjukkan bahwa sistem secara efektif melacak referensi yang diinginkan, menghasilkan waktu naik 0,0141 detik, waktu penyelesaian 6,6983 detik, overshoot 23%, dan kesalahan keadaan tunak yang sangat kecil sebesar 0,0074. Temuan ini menegaskan bahwa pengontrol PID memberikan respons sistem yang cepat, stabil, dan akurat dalam mempertahankan orientasi panel. Selain itu, simulasi memverifikasi bahwa model matematika yang diimplementasikan di Simulink konsisten dengan deskripsi teoritis dalam jurnal, menjadikannya alat yang tepat untuk memvalidasi model kontrol dan mendukung pembelajaran dalam sistem kontrol berbasis PID