STUDI SIMULASI SISTEM KONTROL PID DAN FUZZY PADA PENGATURAN SUDUT PANEL SURYA BERBASIS MOTOR DC

Abstrak

Penjadwalan posisi panel surya memiliki peranan penting dalam meningkatkan efisiensi konversi energi matahari menjadi energi listrik. Efisiensi tersebut sangat dipengaruhi oleh kemampuan panel untuk mengikuti perubahan sudut elevasi dan azimuth matahari sepanjang hari. Penelitian ini membahas analisis kinerja dua metode pengendalian, yaitu Proportional–Integral–Derivative (PID) dan Fuzzy Logic Controller (FLC), pada sistem tracking panel surya berbasis motor DC. Simulasi dilakukan untuk mengevaluasi karakteristik respon, kestabilan, waktu tunak, serta akurasi posisi sudut yang dicapai masing-masing kontroler. Hasil simulasi menunjukkan bahwa kontrol PID menghasilkan respon yang lebih stabil dengan overshoot yang dapat diredam, sedangkan FLC memperlihatkan respon yang cenderung berosilasi dan belum mencapai keadaan tunak yang optimal. Penyimpangan posisi yang masih terjadi pada sistem PID lebih banyak disebabkan oleh faktor mekanis pada motor DC, seperti backlash pada gear. Dari perbandingan ini, PID terbukti lebih unggul pada konfigurasi plant dan parameter yang digunakan, sementara FLC memerlukan optimasi lebih lanjut pada membership function dan rule base agar dapat memberikan performa yang lebih baik.