RANCANG BANGUN DAN SIMULASI PENGENDALIAN MOTOR DC MENGGUNAKAN KONTROL P MENGACU PADA JURNAL EV DRIVE SYSTEM

Abstrak

Penelitian ini bertujuan merancang serta mensimulasikan sistem pengendalian motor arus searah (DC) menggunakan kontrol proporsional (P) berdasarkan parameter dan prinsip kerja sistem penggerak kendaraan listrik (EV) yang dijelaskan pada jurnal EV Drive System. Model motor DC dibangun dari persamaan dinamis listrik dan mekanik, kemudian diubah ke dalam bentuk transfer function dan disimulasikan menggunakan MATLAB/Simulink. Pengujian dilakukan melalui skema kendali loop tertutup untuk mengevaluasi karakteristik respons transien dan kondisi tunak pada beberapa nilai penguatan proporsional. Hasil simulasi menunjukkan bahwa kontrol P mampu memberikan respons awal yang baik dan menjaga sistem tetap stabil, namun tidak dapat menghilangkan steady-state error, baik tanpa gangguan maupun ketika beban berubah. Peningkatan nilai Kp memang mempercepat respons, tetapi dapat mendorong sistem menuju kondisi kurang stabil. Temuan tersebut menegaskan bahwa kontrol P memiliki keterbatasan jika digunakan pada sistem traksi kendaraan listrik yang membutuhkan akurasi tinggi dan ketahanan terhadap variasi beban. Oleh karena itu, pengembangan metode kontrol lanjutan seperti PI atau PID dianjurkan untuk meningkatkan performa pengendalian